위탁연구
위탁연구공고
| 공고명 | Sim-to-Real 강화학습을 이용한 드론 제어기술 연구 | ||
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| 공고번호 | 1011-2022-00056 | 진행상태 | 마감 |
| 공고일자 | 2022-04-05 | 마감일자 | 2022-04-19 |
| 공고종류 | 위탁연구 | ||
| 연구목표 | |||
| 첨부파일(RFP 및 양식) |
 위탁과제제안요청서 - sim-to-Real 강화학습을 이용한 드론 제어기술 연구.pdf[제출양식]위탁연구 제안 신청서류.zip[참고]ETRI 홈페이지 이용방법.pdf[참고]위탁연구 제안 참고자료.zip |
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| * 본 공고를 통한 위탁연구 수행자 선정 관련, 출연기관-ETRI 간 사업협약이 체결되지 아니하거나, 본과제 연구개발계획서에 해당 위탁연구개발과제가 제외되는 경우, 본 공고는 무효로 하며 위탁연구 수행자를 선정하지 아니함 1. 대상과제 ㆍ 위탁과제번호 : 1510-2022-00002 ㆍ 위탁연구개발과제명 : Sim-to-Real 강화학습을 이용한 드론 제어기술 연구 2. 신청자격 ㆍ 해당분야의 연구개발능력을 보유한 국내 대학 또는 산업체 ㆍ 공모일 현재 국가연구개발사업 참여제한 기관 및 연구책임자, 참여연구원은 신청 제외 3. 신청방법 ㆍ 신청방법 : 제시된 위탁연구과제별 제안요청서(RFP), 선정 평가시 고려사항, 제출서류에 포함된 작성방법 등을 참조하여 제출서류를 작성, 제출 ㆍ 제출서류(RFP에 따라 변경될 수 있음 - RFP 확인 요망) - 위탁연구개발계획서 제출 관련 공문 1부 (필수) - 위탁연구개발계획서 1부 (첨부양식 활용) - 참여연구원 동의서 각 1부(첨부양식 활용) - 연락처 및 주소록 1부(첨부양식 활용) ☞ 2021년부터 새롭게 변경된 비목체계 및 연구개발비 사용기준이 적용되므로, 반드시 첨부한 국가연구개발사업 연구개발비 사용기준에 의거하여 변경된 위탁연구개발계획서 양식으로 작성하시기 바랍니다. ㆍ 제출방법 : 한국전자통신연구원 공동/위탁 홈페이지 온라인 접수 (공동/위탁연구 신청을 위해서는 법인명의의 공동인증서로 법인회원 가입 후 개인계정 생성과정이 필요합니다. 자세한 내용은 [공동/위탁연구 홈페이지] - [공지사항] - 공동/위탁 과제신청을 위한 회원가입 안내 참고 바랍니다.) ㆍ 제출기한 : 2022-04-19 (화) 24:00 까지 ㆍ 문 의 처 : 인공지능연구소 연구지원실 이성수 전화 : 042-860-5397 / FAX : / E-mail : ss@etri.re.kr ※ 연구내용에 관한 문의는 제안요청서(RFP) 상의 연락처에 문의 4. 선정방법 및 결과통보 ㆍ 위탁연구개발기관 선정평가위원회의 평가결과 평균 70점 이상이고 적합성 평가 결과 결격사유가 없는 자를 대상으로 최고 점수를 우선순위로 하여 위탁연구수행자 및 후보 1순위자를 선정함. ◈ 연구수행자 결격사유 ㆍ 결격사유 [위탁연구개발기관] - 국가연구개발사업 제재조치를 받은 기관(기관 대표자가 제재조치를 받은 경우 포함) - ETRI 본과제의 공동연구개발기관 또는 위탁연구개발기관인 경우 ※ 단, 공모에 의해 선정된 복수의 위탁연구개발기관이 동일 기관인 경우에는 예외로 함 [연구책임자 및 참여연구원] ※ 해당 시 해당 인력 제외 후 추진 가능 - ETRI 본과제 혹은 공동/위탁연구개발과제의 참여연구원인 경우 - 연구책임자가 위탁연구 수행 중 계약기간의 4분의 1 이상 현재 계획된 근무지 이외의 곳으로 이동하려는 경우 - 동일 연구기간 기준 ETRI 전체 2개 초과 위탁연구 수행자 - 국가연구개발사업 참여율 제한 초과자(참여율 제한: 100% ※정출연, 특정연은 130%까지 가능) - ETRI에서 위촉·초빙연구원 등 계약직원으로 근무하고 있는 자 - ETRI 본과제 연구책임자 및 실행과제책임자의 지도교수(※선정일 현재 학위과정 중인 자의 지도교수) - ETRI 본과제 연구책임자 및 실행과제책임자의 친·인척 관계자 - 국가연구개발사업 제재조치를 받은 자 혹은 ETRI에서 제재조치를 받은 자(연구수행 불량자, 연구비 정산 불량자 등 포함) ※ 결격사유가 확인되는 경우 연구수행 중단, 연구계약 해지, 향후 국가연구개발사업 참여제한, 연구비 환수 유무형적 발생품 환수 등의 조치 시행 ㆍ 선정평가시 고려사항 - RFP와의 부합성(연구목표, 일정계획, 연구내용, 연구범위 등) - 연구수행능력(위탁연구책임자, 참여연구원, 연구시설 및 장비 등) - 연구추진 전략의 적정성 - 예상 연구결과의 질적 수준 - 연구비 편성의 적정성 - 기타 분야별 별도 선정기준 ㆍ 선정결과는 선정된 응모자에게 개별통보 5. 참고사항 ㆍ 재위탁은 허용하지 않음 ㆍ 연구책임자는 해당과제에 실질적으로 참여하여 수행 및 관리하는 자이어야 함. ㆍ 위탁연구개발계획서는 국가연구개발혁신법 및 하위 규정, 본과제 출연기관(과기부 등) 규정 등을 고려하여 작성하며, 특히 예산편성 시 출연기관 연구비 산정 규정을 준수하여 편성 ㆍ 과제가 특정 월의 중도에 개시될 경우에는 월 할 경비(월 정 급여, 공공요금 등 1개월 분이 1건의 증빙서로 청구된 경비)는 기간 비례에 따라 반영 ㆍ 통합이지바로시스템이 적용되는 과제의 경우, 통합이지바로시스템을 통해 연구비를 관리해야 하므로 통합이지바로시스템 매뉴얼을 활용하는 등 관리에 유의하도록 함 2022.04.05 인공지능연구소 소장 |
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